If you google for translations you find a few - here's a Spanish version which is used as a Catholic hymn in South America. Does it count as a "translation"? More a Battle Hymn of the Church Militant.

¿Has oído las cadencias de una marcha sin igual,
que satura de victoria la conciencia terrenal?
Sus acentos melodiosos son emblema celestial,
de gloria y devoción.
Gloria, gloria, aleluya.
Gloria, gloria, aleluya.
Gloria, gloria, aleluya.
Jesús es el Señor.
Es la Iglesia que en su marcha representa la deidad,
y a su paso va tocando la creciente humanidad
con palabras cuyo efecto reproducen con verdad
completa salvación.
(chorus)
En las filas del Maestro soy valiente luchador
que buscando a los perdidos me dedico con valor.
No me arredran los conflictos ni la dura oposición.
Jesús es mi Señor.
(chorus)
(chorus)
¡Amén! ¡Amén!