The author of this one is E. T. A. Hoffmann, both author and composer; most famous perhaps for his fairy tale about the Nutcracker and the King of the Mice, which became the Tchaikovsky ballet eventually.
It is unmistakeably satire.

KATZBURSCHLIED

The Chorus, repeated between verses, is Psalm scripture, in Latin:
Ecce quam bonum et jucundum
habitare fratres in unum.

[Behold, how good and how pleasant it is
For brethren to dwell together in unity.]

The Verses.

Gar zu spitzig klafft der Spitz,
Gar zu grob der Pudel.
Jenem gönnt den Steiß zum Sitz,
Dem die Schnauz zum Hudel.

Höflich zieht die Mütz vom Kopf,
Kommt Philister gangen.
Froh gebehrdet sich der Tropf,
Will vor nichts ihm bangen.

Schwimmen muß der muntere Fisch,
Vögelein muß fliegen.
Floß und Federn wachsen frisch,
Werd't sie nimmer kriegen.

Miaut und knurr't und knurr't und miaut,
Nur bei Leib' nicht kratzen;
Seid galant, daß man euch traut,
Schonet eure Tatzen.

Denkt Herr Aff' nach seinem Maaß,
Alle uns zu messen!
Spitzt das Maul, trägt hoch die Nas' ,
Wird uns doch nicht fressen.

Pfot' im Pfot' und Brust an Brust
Soll uns nicht verdüstern.
Katzbursch sein ist uns're Lust,
Trotzen Katz-Philistern!

[and conclude with the chorus, in Latin.]

The musical setting, WV number 84, is fragmented and unfinished, written near the end of Hoffmann's life; he got as far as composing the music (men's chorus) for the Latin chorus, and for only one of the verses -- the Cat verse, with "knurr't und miaut."

from E. T. A. Hoffmann's Ausgewählte Schriften, Achter Band. Berlin: G. Reimer, 1827. in Zweiter Band: Lebens Ansichten des Katers Murr, nebst fragmentarischer Biographie des Kapellmeisters Johannes Kreisler in zufälligen Makulaturblättern, dritter Abschnitt: "Die Lehrmonate. Launisches Spiel des Zufalls," pages 278 - 279. Digital file copy from the Austrian National Library at books dot google dot com.