I'm still working on this now almost 12 years later... here's some translations:
Czech
Pluj, pluj, loďko pluj
dál po proudu jen
vesele, vesele, vesele, vesele
život je jen sen.
Danish
Ro, ro, ro din båd
Tag din åre fat
Vuggende, vuggende, vuggende, vuggende
Over KattegatDanish
(Drinking version)
Drik, drik, drik din øl
Ta' ved flasken fast
Hvis du ser en autonom
Så sku du ta og kast
Dutch
Roei, roei, roei je boot
zachtjes door de stroom
vrolijk, vrolijk, vrolijk, vrolijk
`t leven is maar een droomPersian
رو رو با قایق
در مسیر آب
پارو زن شادی کن پارو زن شادی کن
زندگی زیباستFrench
Rame, rame, rame sur ton bateau
Doucement, dans le courant
Gaiement, gaiement, gaiement, gaiement
La vie n'est qu'un rêve charmantGerman
Fahr, fahr, fahr dein Boot
Durch Wasser und durch Schaum
lass dich treiben, treiben, treiben, treiben
Das Leben ist ein Traum.Greek
Τράβα το κουπί
σκίσε το νερό
ήρεμα ήρεμα ήρεμα
κύλα στον αφρόHungarian
Szaladj, szaladj csónakom
túl a kis tavon
vígan, vígan, vígan
az élet egy álom
Italian
Va, va, lenta va
La barchetta va
Passan le ochette, salutano e seguono
Lentamente vaKorean
리 리 리자로 끝나는말은
괴나리 보따리 댑싸리 소쿠리 유리항아리Latin
Flumen placide naviga tuum
laetulae laetulae laetulae latulae
vita somniumNorwegian
Ro, ro, ro din båt
Ta din åre fatt
Vuggeti, vuggeti, vuggeti, vuggeti
Over KattegatSpanish
Vamos a pasear
en un botecito
rápido,rápido,rápido,rápido,
en un botecitoSpanish
(Plaza Sésamo version)
Rema, rema, rema tu bote
Rema por la calle
Muy felices y contentos
Vamos por el valleTurkish
Sür, sür arabanı
Gez sokakları
Neşeli, keyifli, tasasız
Çıkar hayatın tadınıPolish
Płyń,płyń,łódko płyń
W dół strumienia hen!
Na,na,na,na,na,na,na,na
Życie jest jak senJapanese
陽気に、楽しく、陽気に、陽気に、
そっと通りダウン
tドライブ、ドライブ、あなたの車を運転
人生は御馳走ですが。Klingon
ro' ro' ro' yIbot
jItlheD Daw' nguSDI'
marI'lI' marI'lI'
marI'lI' marI'lI'
law' veS bang DaghIm
King Friday XIII's version (Mr. Rogers' Neighborhood)
Propel, propel, propel your craft,
Unforcefully down the liquid solution.
Ecstatically, ecstatically, ecstatically, ecstatically,
Existence is merely an illusion.