Here are the lyrics with the punctuation that you'll want to put into Google Translate and then click on the sound icon at the bottom of the window and you'll hear it pronounced. If you click again once it's over, it'll be pronounced again but slowly.

À la Rochelle est arrivé,
Roulez, jeunes gens, roulez.
À la Rochelle est arrivé,
Roulez, jeunes gens, roulez.
Un beau navire chargé de blé.
Roulez, roulez, jeunes gens, roulez.
J'ai mis l'oiseau dans la cage,
Mais l'oiseau s'est envolé.

Trois belles dames vont marchander,
Roulez, jeunes gens, roulez.
Trois belles dames vont marchander,
Roulez, jeunes gens, roulez.
"Marin, marin, combien ton blé ?"
Roulez, roulez jeunes gens, roulez.
J'ai mis l'oiseau dans la cage,
Mais l'oiseau s'est envolé.

"Embarquez, belle, vous le saurez,"
Roulez, jeunes gens, roulez.
"Embarquez, belle, vous le saurez,"
Roulez, jeunes gens, roulez.
La plus jeune a le pied leger,
Roulez, roulez jeunes gens, roulez.
J'ai mis l'oiseau dans la cage,
Mais l'oiseau s'est envolé.

Dedans la barque elle a sauté,
Roulez, jeunes gens, roulez.
Dedans la barque elle a sauté,
Roulez, jeunes gens, roulez.
Le capitaine s'est écrié:
Roulez, roulez jeunes gens, roulez.
J'ai mis l'oiseau dans la cage,
Mais l'oiseau s'est envolé.

"Larguez devant, larguez derrière,"
Roulez, jeunes gens, roulez.
"Larguez devant, larguez derrière,"
Roulez, jeunes gens, roulez.
"Larguez les focs, les toiles d'été,"
Roulez, roulez jeunes gens, roulez.
J'ai mis l'oiseau dans la cage,
Mais l'oiseau s'est envolé.

La belle s'est mise à pleurer,
Roulez, jeunes gens, roulez.
La belle s'est mise à pleurer,
Roulez, jeunes gens, roulez.
"Qu'avez-vous, la belle, à tant pleurer?"
Roulez, roulez jeunes gens, roulez.
J'ai mis l'oiseau dans la cage,
Mais l'oiseau s'est envolé.

"Vous avez eu mon pucelage,"
Roulez, jeunes gens, roulez.
"Vous avez eu mon pucelage,"
Roulez, jeunes gens, roulez.
"Mais je n'ai pas vu votre argent,"
Roulez, roulez jeunes gens, roulez.
J'ai mis l'oiseau dans la cage,
Mais l'oiseau s'est envolé.

Note that the translation given by Google Translate isn't 100% accurate, rather rely on Margo's translation above though the 3 ladies don't go at the market to haggle, they go to the ship to haggle with the sailors.

The song has many versions such as À Saint-Malo, beau port de mer, À Bordeaux vient d'arriver, Brassons bien partout carré (lyrics & score of this last one)...

How to pronounce the French "r" 1, 2, there are more but these two should make it. I can assure you that it's not very hard to pronounce, I've been doing so for 70+ years!