It's in Folksongs and Footnotes by Theodore Bikel (Meridian Books, 1960, pp. 226-229; with music & chords).

MA GUITARRE ET MOI
Words and music by Stephane Golmann
Translated by Theodore Bikel

Ma guitarre et moi
Nous ne nous quittons pas,
Qui joue de l'autre,
Personne n'le dira.
Quand je l'ai recontrée,
Couverte de poussière,
Elle se morfondait
Chez un antiquaire;
Et je n'ai pas pu,
Pas pu résister
A ses cordes cassées,
Sa peinture écaillée.

Et partant
Tous les deux,
Le vieux n'a pas
Compris,
Qu'elle était déjà
Ma guitarre,
Mon amie.

On ne peut pas contenter
Tout le monde et son père,
Etre au four, au moulin,
Ou avoir quatre mains.
On peut aimer les bêtes,
La nature, les humains,
Sans être poète,
Encore moins musicien.
Mais c'est bien agréable
De pouvoir l'exprimer
Sans en être capable,
Grâce à elle, car elle sait

Ma guitare...

[English translation]

My guitar and I,
We do not part company;
No one can tell
Which of us plays the other.
When first I met her,
Covered in dust,
She was rotting away
In a junk shop.
Could not resist
Her broke strings,
Her chipped paint.
And when I took her
The old dealer did not understand
That she was already my guitar,
My friend.

One cannot please everybody
And his father.
One cannot be everywhere;
One has but two hands.
One can love animals, nature, people,
Without being a poet,
Much less a musician.
But it's nice, all the same,
To express it,
Though alone one couldn't;
But, thanks to her, one can,
For she knows...

My guitar and I...

~Masato