My native language is Danish, and this is 17th century Swedish, so I certainly can't provide an accurate translation of every detail, but I will translate the bits I feel confident about:

1 Alt godt iagh tigh meddeelar,
Sohnen i Roosengård
Mycket der vthi feelar,
Käre Moder wår (vår)
- i wänten oss aldrig.
All good things I tell to you,
Son in the rose garden
Many of these things are flawed,
Dear mother mine [literally: Dear mother our. A royal plural perhaps.]
- Expect us never.

2 Nåde och frijd aff herran:
Sohnen i Roosengårdh:
den ware migh ey fierran.
Käre moder wår
Grace and peace of the Lord
Son in the rose garden:
May it not be far from me.
Dear mother mine.

3 Kan iagh gott aff digh spöria:
Sonen i Roosengård:
Nu först det icke börias
Käre Moder wår

4 Annat iagh ey tänker:
Sohnen i Roosengårdh,
dett werlden migh ihnskänker,
Käre moder wår

5 Dageligh du dygdh öfwa:
Sohnen i Rosengårdh:
effter som dee migh pröfwa:
Käre moder wår

6 Rijkedom effter trachta:
Sohnen i Roosengårdh:
den iagh lijtet achtar,
Kära moder wår
Coveting riches:
I have but little desire of that.

7 Redeligen wandra:
Sohnen i Roosengårdh:
hoos edher och bland andra:
Kära moder vår
To wander [ie. to conduct myself] decently
With you and among others.

8 Inthet hörs aff din brodher:
Sohnen i Roosengårdh
han war migh aldrigh godher
Kära Moder wår
Nothing is heard of your brother
He was never good to me.

9 Ey mon han dödher wara,
Sohnen i Roosengård:
Jo, så plä skalkar fahra
Kära moder wår
Might he be dead?
Indeed, that is often the fate of scoundrels.

10 Aldrigh du det förgäter,
Sohnen i Roosengårdh:
Jagh slipper fulle släter:
Käre Moder wår

11 Ney du skall det betaala:
Sohnen i Roosengård:
Jagh will der medh förhaala
Kära Moder wår
No, you must pay for this:
I shall delay it.

12 Sannerligh det ey hielper:
Sohnen i Roosengårdh:
fögha det migh stielper.
Käre Moder wår
Truly it will not help;
It will hardly hinder me.

13 Ey will du migh bedröfwa:
Sohnen i Roosengård.
här i hielper det fögha.
Käre Moder wår
You will not cause me sorrow;
That can hardly be helped.

14 Rundeligh kan du bööta:
Sohnen i Roosengård.
Jagh tohl ey dee migh hööta
Kära moder wår

15 Zeel må du nähr migh wara:
Sohnen i Rosengård
Jagh blijhr ey vthan fahra.
Kära moder wår

16 Annat då hahr iagh med digh mehnt,
Sohnen i Rosengård
Jagh fruchtar det är nu förseendt.
Kära Moder wår
I wanted it to be otherwise for you,
I fear it is now too late.

17 Jagh hahr digh ähmat trösta:
Sohnen i Rosengård
Det är ey till det bästa:
Kära moder wåhr

18 Kan ingen digh hugswala:
Sohnen i Roosengård
Näy icke vthan fahra:
Käre Moder wåhr
Can no-one give you solace?
No, not without danger.

19 Så will du hedan reesa:
Sohnen i Roosengård
Ja, dijt iagh rååkar lijsa
Käre moder wåhr

20 Rymmer du uthur Landet
Sohnen i Roosengård
Ja vndan skalka händer
Kära moder wåhr
Will you flee from the land?
Yes, away from the hands of scoundrels.

21 Så sägh migh då ditt Näste:
Sohnen i Roosengård.
Ey det på första Qwisten.
Ka ra Moder wår

22 Då, huadh mehnar din fader:
Sohnen i Roosengård
på den är iagh ey gladher:
Kära moder wår

23 Han will digh ighen tagha,
Sohnen i Rosengård
Jagh skall wäl annars lagha,
Kära Moder wår

24 Din fader digh wäll finner,
Sohnen i roosengård.
Nappast han migh hinner
Kära Moder wår

25 Ähn Konungen i rijket:
Sohnen i Roosengård.
han finner wäl sihn lijke:
Käre Modher wåhr.

26 Hwart hahr du ähmat lända
sohnen i Roosengård
Dijt werlden hahr ehn ända
Kära moder wår

27 Hwad will du dig medh fööda
sohnen i Roosengård
Medh ahrbethe och möda,
Käre moder wår
How will you earn a living? [literally: how will you feed youself]
By work and weariness.

28 När kommer du åter
Sohnen i Roosengård
När Elden blifaer wåter.
Kära moder wår
When will you come back?
When the fire turns wet.

29 När will du ighen komma.
Sohnen i Roosengård
När steenen står i blomma.
Kära moder wår
When will you come back?
When the stone is in bloom.

30 När will du blijfwa hemma
Sohnen i Roosengård
När stenen böriar simma.
Kära moder wår
When will you be home?
When the stone starts to swim.

31 När skall iag till digh hinna.
Sohnen i Roosengård
När watnet böriar brinna
Käre moder wår
When shall I be with you/reach you [I'm not quite sure here]
When water starts burning.

32 När seer iagh digh min bästa
Sohnen i Roosengård
När som det dagas wästan
Käre moder wår
When will I see you again, my dear?
When day breaks in the west.

33 Skall iagh mehr om digh fråga
Sohnen i Roosengård
der före i nu råda.
Kära moder wåhr
- i wänten oss aldrig.
Shall I ask you any more questions?
Son in the rose garden.
That is for you to decide.
Dear mother mine
- Expect us (me) never.

* * * *